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点云文件ID: 小平面文件ID: 法向量文件ID: 抓取面文件ID:	3100-3103 两个袋子 3104-3107 3109-3113 3114-3117 3118-3121 3126-3129 包裹+三个盒子 3130-3133 3134-3137 袋子+两个并列盒子 3138-3141 盒子+2盒子 3142-3145 袋子+2盒子 3146-3149 袋子+3盒子 3166-3169 测试抓取 3187-0 椅子上两个快递盒