| ID | 名称 | 类型 | Rank | 是变量 | 变量类型 | 变量分组 | UI类型 | 模块类型 | input_output | 提示 | 模块名称 | 用户名 | 默认值 | help | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 143 | camera_const | text_button | 0 | 1 | 0 | 摄像头变量 | 发送给EStun机械臂 | admin | 编辑 | ||||||
| 144 | str_type | text | 0 | 0 | 0 | 1=抓取位置，2=放置位置 | 发送给EStun机械臂 | admin | 编辑 | ||||||
| 145 | name_arm | select_Allnode | 0 | 0 | 0 | TCP服务器模块 | 发送给EStun机械臂 | admin | 编辑 | ||||||
| 146 | key_planet | text_button | 0 | 1 | 0 | 抓取面变量 | 发送给EStun机械臂 | admin | 编辑 | ||||||
| 147 | put_add | text | 0 | 0 | 0 | 位置偏移z | 发送给EStun机械臂 | admin | 编辑 |