BV 协议
| 位置 | 字段名 | 长度 | 类型 | 值 | 例子 | 描述 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-2 | 协议头 | 2 | Byte | 0xFE | FEFE | 数据头 |
| 3 | 协议版本 | 1 | Byte | 0x00-0xFF | 02 | 前四个bit是主版本号，后四个bit是子版本号 |
| 4 | 包的类型 | 1 | Byte | 0x00-0xFF | 08 | 前4个bit (包类型,暂时=0) |
| 第五个bit=1 代表S_C，0 代表 C_S | ||||||
| 后面3个bit保留 | ||||||
| 5 | 总包数 | 1 | Byte | 1-255 | 01 | 总包数 |
| 6 | 包序列号 | 1 | Byte | 1-255 | 01 | 包序列号 |
| 7 | 指令ID | 1 | Byte | 0-25 | 00 | 指令ID |
| PROT_CC_BASIC_PROPERTY = 0x00 | ||||||
| PROT_CC_PM_COMMAND = 0x10 | ||||||
| PROT_CC_PD_COMMAND = 0x20 | ||||||
| 8 | 指令Type | 1 | Byte | 0-3 | 02 | 指令类型：1=Request,2=Response |
| 9 | 数据类型 | 1 | Byte | 0-3 | 02 | PROT_DT_ROWDATA = 0x00, |
| PROT_DT_BOOL = 0x01, | ||||||
| PROT_DT_UINT32 = 0x02, | ||||||
| PROT_DT_UINT16 = 0x03, | ||||||
| PROT_DT_UINT8 = 0x04, | ||||||
| PROT_DT_FLOAT32 = 0x05, | ||||||
| PROT_DT_DOUBLE32 = 0x06, | ||||||
| PROT_DT_STRING = 0x07, | ||||||
| PROT_DT_DATETIME = 0x08 | ||||||
| PROT_DT_XDATA = 0x09 | ||||||
| PROT_DT_CONFIG = 0x0A | ||||||
| PROT_DT_PACKAGEINFO = 0x0B | ||||||
| PROT_DT_PMRECT = 0x0C | ||||||
| PROT_DT_IMAGEHEADER = 0x0D | ||||||
| PROT_DT_PACKAGEPICKINFO = 0x0E | ||||||
| 10-13 | 数据长度 | 4 | Byte | 0-2^32-1 | 01010101 | big-ending : 按照从低地址到高地址的顺序存放数据的高位字节到低位字节。数据=16+32+Data区长度 |
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